一、概要

1、碼垛機(jī)構(gòu)造

（1）利用各種傳感器及位置控制，以一定形式堆積產(chǎn)品。

（2）堆積形式：根據(jù)客戶指定

2、運(yùn)轉(zhuǎn)

（1）利用供給輸送帶將產(chǎn)品整理排列到滾輪輸送帶上

（2）利用傳感器檢查定量的產(chǎn)品，然后經(jīng)由推桿移送到主滾輪輸送帶上

（3）在主滾輪輸送帶上，產(chǎn)品以每回每層要求排列的形式作業(yè)完畢后，處于待機(jī)中的抓臂下降，利用傳感器的檢測，到達(dá)指定抓箱位置停止；利用導(dǎo)軌棒及托盤完成產(chǎn)品的堆碼作業(yè)

（4）儲存在跺板堆積倉里的跺板，利用跺板鉤子及跺板升降輸送帶，以1個跺板的形式從跺板堆積倉里排出，到達(dá)指定位置待機(jī)；移送以完成堆箱作業(yè)跺板的同時自動補(bǔ)充跺板

（5）產(chǎn)品堆碼完畢后，機(jī)械臂以180°的角度進(jìn)行移動，到達(dá)下降傳感器的位置開始下降進(jìn)行產(chǎn)品堆積作業(yè)。卸掉產(chǎn)品后，再以相反的順序返回指定托舉產(chǎn)品的位置。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、型 號: KYXLPAL-15HD

2、作業(yè)方式: 水平托盤型

3、生產(chǎn)能力: 30-40箱/分

4、托盤尺寸: 根據(jù)客戶要求而定

5、紙箱尺寸: 根據(jù)客戶要求而定

6、排列方式: 根據(jù)客戶要求而定

7、托盤堆積艙: 10個托盤為基準(zhǔn)

8、動 力 消 耗 量 

8-1) 電 源: 8Kw

8-2) 空 氣: 450L

9、堆 積 限 額

9-1) 托盤輸送機(jī):2盤

10、設(shè)備尺寸(約)

10-1) 長8600 × 寬4150 

10-2) 重量 : 5500kg

11、輸送機(jī)高度 (約)

11-1) 供箱輸送機(jī) : 850mm

11-2) 托盤輸出輸送機(jī) : 650mm

12、垛板倉儲

12-1) 附載能力

- 自動供應(yīng)10 ~ 15個垛板 

- 從底層開始供應(yīng) 

- 使用控制電機(jī)

- 附著操縱按鈕

- 附著破損垛板剔除裝置

12-2) 垛板輸送帶

- 過載滾道鏈板

- 開機(jī)/關(guān)機(jī)驅(qū)動 

- 垛板導(dǎo)軌可調(diào)整, 垛板供應(yīng)終止氣動控制裝置,空垛板及垛板位置檢測儀

三、電氣設(shè)備

（1）PLC可編程序控制器 

OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用十六位的CPU，運(yùn)算速度快，結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，安裝方便，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，通過了嚴(yán)格的ISO9001安全質(zhì)量認(rèn)證。因此本產(chǎn)品控制的穩(wěn)定性和可靠性得到了保證。

（2）低壓電氣

低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產(chǎn)品；產(chǎn)品不僅使用壽命長，而且可靠性能高。

（3）變頻器

變頻器選用符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定，運(yùn)行安全、可靠，具體操作細(xì)則及注意事項請參照LG變頻器用戶手冊。

（4）操作按鈕、開關(guān)、指示燈

操作按鈕及開關(guān)采用SCHNEIDER產(chǎn)品，使用壽命長，安全可靠，外型設(shè)計美觀； 

（5）檢測元件

①光電開關(guān)采用德國SICK或者日本OMRON產(chǎn)品，檢測信號精準(zhǔn)，工作穩(wěn)定，抗干擾性強(qiáng)，使用壽命長。

近開關(guān)采用德國SICK公司的PR12-4DN產(chǎn)品，安裝方便，檢測信號精準(zhǔn)，工作穩(wěn)定，使用壽命長。

汽缸行程檢測開關(guān)采用優(yōu)質(zhì)霍爾開關(guān)，檢測準(zhǔn)確，性能可靠。

（6）驅(qū)動電機(jī)

德國西門子三相異步電動機(jī)，主電機(jī)采用西門子帶剎車提升設(shè)備專用變頻電機(jī)，電機(jī)性能優(yōu)越，使用壽命長。

（7）人機(jī)界面

人機(jī)界面為日本OMRON彩色觸摸屏，該顯示屏為5.7寸。裝箱系統(tǒng)的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實現(xiàn)。由于該控制系統(tǒng)同時控制三臺機(jī)械手同時工作，所以在工作的過程中某臺機(jī)械手或者某個分系統(tǒng)出現(xiàn)問題，可在人機(jī)界面上單獨(dú)關(guān)閉，不影響其它單元的正常運(yùn)行。同時該屏幕也能夠顯示系統(tǒng)運(yùn)行中的各種參數(shù),如單線及系統(tǒng)的工作效率，單線及系統(tǒng)的故障率等，同時可時時監(jiān)視系統(tǒng)中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開關(guān)、光電開關(guān)、電磁閥等) 的工作狀態(tài)。

（8）汽缸和電磁閥

汽缸選用臺灣AIRTEC公司產(chǎn)品，使用壽命長，具有出色的解決問題的能力

（9）輸送配件

不銹鋼雙排齒動力滾筒；軸承采用哈爾濱軸承廠產(chǎn)品

（10）其它輔助配件為本公司標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品.